Определение параметров уравнительного реактора в 12-пульсных преобразователях напряжения
В настоящее время в полупроводниковых преобразователях постоянного и переменного тока большой мощности широкое распространение получили мостовые 12-пульсные схемы выпрямления. Они выполняются на базе трехобмоточных трехфазных трансформаторов с соединением вторичных обмоток в звезду и треугольник, выходы которых подключаются к неуправляемым выпрямителям (В) или управляемым выпрямителям (УВ), имеющим одинаковые линейные напряжения. При соединении выпрямительных мостов УВ1 и УВ2 последовательно происходит удвоение выходного напряжения отдельного выпрямителя, а при включении их параллельно через уравнительный реактор (УР) осуществляется удвоение тока в цепи нагрузки [1]. Последняя схема находит, в частности, применение в системах тиристорного электропривода на большие токи (рис. 1). В этом случае полусумма напряжений мостов определяет выпрямленное напряжение на нагрузке:
а разность указанных напряжений обуславливает переменную составляющую уравнительного напряжения
прикладываемую к УР. Ток через реактор iУР (ωt) ограничивается индуктивностью L его полной обмотки.
Следует отметить, что в литературе по силовой полупроводниковой технике расчет УР в 12-пульсных схемах выпрямления освещен недостаточно. Мы предлагаем методику расчета УР в мостовых преобразователях. При этом величина индуктивности УР определяется для двух типов преобразователей — неуправляемых и управляемых выпрямителей.
В общем случае эта задача сводится к определению индуктивности УР при работе УВ с углами регулирования 0 ≤ α ≤ 90° эл. На рис. 2 приведены временные диаграммы, левая часть которых относится к случаю α = 0, а правая — для наиболее тяжелого режима, когда величина uУР (ωt) максимальна, что имеет место при α = 90° эл. Фазные напряжения на рис. 2а относятся к УВ1, сдвиг между ud1(ωt) и ud2(ωt) составляет 30° эл.
1) Случай α = 0.
Для уравнительного контура имеем:
где ω = 314 с–1 — круговая частота сети с частотой 50 Гц, uУР (ωt) — уравнительное напряжение, определяемое по (2) из рис. 2 и представляющее собой приближенно пилообразную кривую с частотой 300 Гц и амплитудой
где Uф, Uл — действующие значения фазного и линейного напряжений для УВ1.
Учитывая, что величины линейных напряжений для обоих выпрямителей одинаковые, в дальнейшем будем пользоваться (4) относительно линейного напряжения.
Из (2), (4) и рис. 2г найдем уравнительное напряжение:
-
- при –π/12 ≤ ωt ≤ π/12 для «прямой» пилы:
-
- при π/12 ≤ ωt ≤ π/4 для «обратной» пилы:
С учетом вышеизложенного из (5–7) окончательно определим:
-
- для «прямой» пилы:
-
- для «обратной» пилы:
Из (3), (4) и (8) определим уравнительный ток iУР и его амплитудное значение IУРm на участке 0 ≤ ωt ≤ π/12:
Аналогично с учетом (9) можно получить кривую iУР (ωt) на участке π/12 ≤ ωt ≤ π/6:
Из (12) следует, что при ωt = π/12 iУР = 0, а при ωt = π/6 iУР = IУРm и соответствует (11).
Задаваясь значением амплитуды уравнительного тока IУРm из (11), можно определить требуемую индуктивность УР для данного случая α = 0:
2) Случай α = 90° эл. (наихудший по условиям работы УР).
Для данного случая, как и для предыдущего, в правой части рис. 2б приведены приближенно линеаризированные кривые ud1(ωt) и ud2(ωt): первая получена из рис. 2а, вторая — путем смещения первой на 30° эл. вправо. Вычитанием кривых друг из друга определяется диаграмма уравнительного напряжения, имеющая практически прямоугольную форму с частотой 300 Гц и амплитудой:
Пунктиром показана диаграмма с учетом синусоидальности указанных кривых.
Решая (3) и (14) аналогично вышеизложенному, найдем:
Как следует из сравнения (10), (12) и (15), (16), функции iУР (ωt) не являются синусоидальными, отличаются по форме и величине, но являются симметричными относительно точки ωt = π/12 (рис. 2г).
Максимальная величина iУР по (15) и (16) соответствует точкам ωt = 0 и ωt = π/6 и составляет:
Для заданного значения IУРm из (17) найдем:
Из (11) и (18) определим соотношение индуктивностей при IУРm = const для 12-пульсных мостовых диодных (В) и тиристорных выпрямителей (УВ) (соответственно при α = 0 и α = 90° эл.):
Соотношение максимальных значений уравнительных напряжений для тех же выпрямителей по (4) и (14) составляет:
Определим в указанных ранее режимах типовую мощность Sт.УР УР, которая зависит от действующих значений тока и напряжения в цепи УР. Поскольку данный реактор в отличие от трансформатора содержит одну обмотку, то его установленная мощность равна половине мощности эквивалентного трансформатора, то есть:
где IУР.∑ — действующее значение суммарного тока нагрузки и уравнительного; UУР — действующее значение уравнительного напряжения.
В данном случае ток через УР с учетом нагрузки составляет:
где Id — ток нагрузки, который при расчете мощности Sт.УР принимаем номинальным, а уравнительным током пренебрегаем ввиду его малости.
Для диодного выпрямителя (α = 0) величину UУР определим с учетом (4) и (8) из рис. 2,г:
Для управляемого выпрямителя при α = 90° эл. из рис. 2г имеем:
Соотношение между величинами по (22) и (23)
Из (20–24) следует, что соотношение между типовыми мощностями для УР в режимах α = 0 и α = 90° эл. будет соответствовать (24), то есть
Отношение типовой мощности УР к мощности нагрузки составляет:
-
- для В (α = 0) из (20–22)
-
- для УВ (α = 90° эл.) из (25), (26)
где Pd = UdId = 1,35UлId — мощность нагрузки В (УВ).
Пример. Рассчитать LУР и Sт.УР для выпрямителя и управляемого выпрямителя при Uл = 500 В, Id = 2 кА, IУРm = 100 A (где IУРm — по рис. 2г).
Из (13) и (26) для В (α = 0) соответственно найдем:
Из (18) и (27) для УВ соответственно получим для наиболее тяжелого режима α = 90° эл.:
Для УВ, работающего в перемежающихся режимах с углами от α = 0 до α = 90° эл. можно практически принять среднюю величину мощности:
- Полупроводниковые выпрямители. Под ред. Ф. И. Ковалева и Г. П. Мостковой. М.: Энергия, 1978.
- Чиженко И. М., Руденко В. С., Сенько В. И. Основы преобразовательной техники. М.: Энергия, 1981.