350 Ач, EPS, Li-ion: что электронщик видит в названии штабелера

В карточках складской техники много цифр и аббревиатур, которые покупатель обычно пролистывает. Для специалиста по силовой электронике такая строка читается почти как техническое задание. По ёмкости батареи видно, на сколько её хватит за смену. Буквы EPS говорят об электроусилителе руля, а пометка Li-ion меняет весь подход к зарядке. Разберём типичное название по частям и посмотрим, что находится внутри обычной складской машины.

Примеры удобно смотреть в разделе Штабелеры. Там есть самоходные модели с высотой подъёма 4600 мм, грузоподъёмностью 1500 кг, батареей 350 Ач и системой EPS, а рядом версии с литий-ионными аккумуляторами. Каждый параметр здесь означает компромисс между автономностью, массой, ценой и удобством оператора. Когда понимаешь, что стоит за этими цифрами, выбрать технику гораздо проще.

Ампер-часы и напряжение

Первым делом электронщик оценивает энергозапас. Ёмкость в ампер-часах мало что говорит, пока не известно напряжение системы. Энергия батареи равна произведению этих двух величин.

При типичном для штабелеров напряжении 24 В батарея на 350 Ач хранит около 8,4 кВт·ч. Часть энергии уходит на тяговый двигатель, часть на насос подъёма. Когда насос запускается под грузом, он даёт заметный пиковый ток. Чем чаще оператор поднимает паллеты на верхние ярусы, тем быстрее садится батарея.

Поэтому для расчёта смены нужна не только ёмкость, но и картина работы: сколько подъёмов в час, на какую высоту в среднем, какой длины маршруты. Свинцовую батарею к тому же не стоит разряжать глубже 80 %, так что реальный запас меньше номинала. Если заложить сверх расчёта ещё 20–30 %, машина без простоев переживёт и пиковые дни.

EPS: электроусилитель руля

EPS расшифровывается как Electric Power Steering. Принцип тот же, что у легковых автомобилей, только исполнение складское и нагрузки другие.

Без усилителя оператор поворачивает тяжёлую машину рукоятью, и к концу смены это чувствуется в руках и спине. В системе EPS датчик измеряет усилие на руле, а контроллер подаёт ток на небольшой электродвигатель, который помогает повернуть ведущее колесо.

Для инженера это ещё один привод со своей обратной связью и алгоритмом управления. Зато оператор меньше устаёт, точнее маневрирует в узких проходах и реже задевает стеллажи с грузом. На высокой скорости контроллер может ослаблять помощь, чтобы машина не рыскала.

Свинец или литий

От типа аккумулятора зависит, как будет эксплуатироваться машина. Поэтому в каталоге часто встречаются две версии одной и той же модели.

Свинцово-кислотная батарея дешевле, но ей нужен полный цикл заряда, регулярное обслуживание и отдельное место для зарядки. Подзаряжать её понемногу, например в обеденный перерыв, не рекомендуется: от этого сокращается ресурс. Кроме того, при зарядке она выделяет газы, поэтому в помещении нужна вентиляция.

Литий-ионная батарея работает вместе с BMS, системой контроля каждой ячейки. Её можно заряжать быстро и частично, она служит дольше и не требует доливки воды. Взамен нужен совместимый зарядник и более высокий начальный бюджет.

В итоге строка из каталога оказывается коротким техзаданием. Перед покупкой стоит проверить напряжение, ёмкость, тип батареи и наличие EPS. Тогда станет ясно, выдержит ли машина вашу смену и насколько удобно с ней будет работать.