Контроллер микрошагового управления двухфазным шаговым двигателем с электрическим дроблением основного шага

В статье рассматривается контроллер микрошагового управления с электрическим дроблением основного (конструктивного) шага двухфазного шагового двигателя, построенного на базе однокристального микроконтроллера с двумя встроенными цифроаналоговыми преобразователями. Гибкость и универсальность программирования микроконтроллеров допускают существенную модификацию системы управления относительно прос...