Силовая электроника №2'2008

Тиристорные источники питания для ответственных электротехнологических установок

Иршат Аитов
Рустэм Зиннатуллин

В статье говорится о наиболее эффективных методах и средствах повышения надежности, рассматриваются вопросы выбора структуры и разработки тиристорного преобразователя частоты (ТПЧ) с резервированными автономными резонансными инверторами (АИР) для электротехнологических установок (ЭТУ) литья алюминия в электромагнитный кристаллизатор (ЭМК), приводятся результаты моделирования процесса переключения в среде MATLAB с помощью инструментов пакета Simulink.

В настоящее время для получения металлов, сплавов и конструкционных материалов высокого качества с особыми свойствами, а также для изготовления, обработки деталей и изделий в авиационной, электронной, космической, химической промышленности и многих других отраслях широко используются современные ЭТУ, в которых реализуются такие прогрессивные процессы получения, обработки материалов и деталей, как открытая, вакуумная и порционная плавка металлов; вакуумная и диффузионная сварка и пайка, литье алюминия в ЭМК; термическая и электроэрозионная обработка металлов, микродуговое оксидирование алюминиевых и титановых изделий; обработка металлов под штамповку методом сверхпластичности; выращивание монокристаллов и спекание порошковых материалов и др. В большинстве случаев питание таких ЭТУ осуществляется от источников повышенной или высокой частоты, что связано как с широким использованием метода индукционного нагрева металлов, так и других электрофизических, электрохимических методов обработки материалов. Особенностью некоторых из них является то, что прерывание рабочего процесса даже на короткое время может приводить к большим материальным затратам, а в отдельных случаях — к опасным ситуациям и загрязнению окружающей среды. В связи с этим к высокочастотным источникам питания (ВИП) предъявляются весьма жесткие требования по надежности. Поэтому для реализации ответственных технологических процессов, не терпящих перерыва, первостепенными являются вопросы разработки и исследования высоконадежных ВИП.

В качестве ВИП для ЭТУ с использованием индукционного нагрева и ряда других электрофизических, электрохимических процессов широкое применение в настоящее время нашли ТПЧ со звеном постоянного тока на основе АИР с встречными (обратными) диодами и удвоением частоты. Важными определяющими достоинствами таких АИР являются: близкая к синусоидальной форма выходного тока; удвоение выходной частоты относительно частоты работы тиристоров и встречных диодов без повышения числа коммутаций и крутизны нарастания тока dia/dt через тиристоры; возможность и устойчивость работы при изменениях нагрузки в широких пределах, включая короткое замыкание нагрузки; мгновенная готовность к пуску и относительно большое схемное время восстановления тиристоров (tBCC). В создании и промышленном внедрении таких ТПЧ для различных целей неоспоримую роль сыграла и уфимская школа, созданная под научным руководством С. М. Кацнельсона. Рождение школы следует отнести к 1968 году, когда на Всесоюзной выставке «Сетунь-68» был продемонстрирован действующий опытно-промышленный образец ТПЧ [1] с проектной мощностью 100 кВт, частотой 2400 Гц для индукционного нагрева кузнечных заготовок, выставочный образец которого совместно с индукционным нагревателем приведен на рис. 12 в статье З. Валиуллиной, Ю. Зинина «Тиристорные инверторы с обратными диодами для преобразователей частоты в установках индукционного нагрева металлов» (Силовая электроника. 2007. № 4 [2]). Выставочный вариант ТПЧ с индукционным нагревателем был разработан и изготовлен Уфимским авиационным институтом (УАИ) и Тульским научно-исследовательским технологическим институтом (ТНИТИ) по совместному хоздоговору под научным руководством С. М. Кацнельсона и с непосредственным участием в этих разработках одного из авторов данной статьи. По результатам выставки «Сетунь-68» постановлением Совета Министров СССР в УАИ была организована отраслевая лаборатория полупроводниковых преобразователей частоты (ППЧ). В рамках лаборатории ППЧ по результатам дальнейших исследований был создан первый промышленный образец ТПЧ мощностью 120 кВт, частотой 2400 Гц [3], который прошел всесторонние испытания в г. Туле (ТНИТИ) осенью 1969 года. По результатам испытаний этот образец был рекомендован для промышленного использования в установках индукционного нагрева и плавки металлов, также была разработана методика наладки и согласования таких ТПЧ с нагрузкой.

В настоящее время предложено большое количество схемотехнических вариантов АИР, в которых решены как частные задачи, так и задачи, определяющие образование отдельных классификационных групп. К таким группам относятся: схемы АИР с удвоением частоты, встречными диодами и закрытым (индуктивным) входом; с удвоением частоты и отсекающими диодами; с отсекающими диодами и умножением частоты; с удвоением частоты и умножением выходного напряжения [4, 5, 6, 7, 8, 9]. Среди задач, решаемых при использовании ТПЧ с АИР, важными во всех случаях остаются вопросы повышения надежности, что подтверждается и результатом анализа целей и вопросов, решаемых в изобретениях по данной тематике [2].

Анализ требований, предъявляемых к надежности ТПЧ с АИР для ответственных ЭТУ, не терпящих перерыва питания, показывает, что необходимый ее уровень может быть достигнут только принятием комплексных мер и при обязательном введении резервирования [10]. Исследования и опыт эксплуатации показывают, что уровень надежности ТПЧ с АИР в основном определяется надежностью силовых полупроводниковых приборов (СПП) и зависит от динамической и стационарной нагрузки, количества и схемы их включения [3, 11]. При этом основным аварийным режимом является срыв инвертирования АИР, составляющий до 78–85% от общего числа аварийных режимов [12, 13]. С учетом характера, особенностей различных режимов работы АИР и требований, предъявляемых к ним ответственными ЭТУ, выделим следующие наиболее эффективные методы и средства повышения их надежности:

  1. применение схем резервирования как отдельных блоков и устройств ТПЧ с АИР, так и источника в целом;
  2. применение схем АИР, характеристики и параметры элементов которых мало зависят от изменений характера, величины нагрузки и других условий;
  3. использование высоконадежных комплектующих элементов (изделий) с обязательным выполнением входного контроля и приработки СПП для выявления скрытых дефектов;
  4. выполнение предпускового контроля и диагностики технического состояния блоков и узлов ТПЧ с АИР;
  5. применение в ТПЧ с АИР быстродействующих систем защиты и датчиков для выявления, предупреждения, а также ликвидации аварийных режимов;
  6. введение в состав ТПЧ с АИР контрольно-измерительной аппаратуры, позволяющей быстро, достоверно определять техническое состояние узлов и блоков и формировать необходимые сигналы для управления;
  7. применение конструкторских решений, обеспечивающих быстрое устранение неисправностей, а также обеспечивающих необходимый тепловой режим силовых элементов;
  8. поддержание необходимой квалификации обслуживающего персонала.

Одним из примеров непрерывного электротехнологического процесса является процесс получения высококачественных слитков алюминия определенных типоразмеров с однородной кристаллической структурой и ровной поверхностью, не требующей дополнительной механической обработки, путем литья расплавленного алюминия в ЭМК. Сущность метода заключается в электромагнитном воздействии на непрерывно подаваемый в ЭМК расплавленный алюминий, который удерживается от растекания электромагнитными силами индуктора и одновременно охлаждается водой. В результате происходит непрерывное наращивание цилиндрического слитка до определенных размеров. Особенностью получения таких слитков является то, что вынужденное прерывание рабочего процесса, например, при отказе ВИП более чем на 100 мс, приводит к растеканию и разливу расплавленного алюминия, и тем самым к браку, большим материальным потерям, выходу из строя оборудования, а в отдельных случаях и к более тяжелым последствиям. Используемые для этих целей ВИП с резервированными машинными преобразователями обладают такими недостатками, как: предельное значение времени переключения (до 100 мс) и относительно низкая надежность; низкий КПД; высокий уровень шума и вибрации; повышенные затраты на обслуживание и достаточно большой объем занимаемой рабочей площади [14].

Результаты исследования надежности методом малого числа испытаний различных видов и схем резервирования АИР с удвоением частоты и встречными диодами, прошедших приработку, без учета надежности устройств переключения и управления, приведены в [11]. Анализ результатов показывает, что среднее время безотказной работы при резервировании замещением инвертора инвертором и поблочном (инверторные мосты, ячейки) резервировании замещением с использованием общих, наиболее надежных блоков и элементов (блоки управления, контроля, трансформаторы, дроссели, конденсаторы и др.) повышается по сравнению с нерезервированным в 4–6 раз.

В общем случае выбор вида и структуры ВИП для ответственных ЭТУ определяется показателями надежности, допустимым временем перерыва питания с учетом вида и особенностей требований нагрузки, энергетическими и массо-габаритными показателями. Таким образом, результаты исследований аварийных, пусковых режимов, надежности различных видов схем резервирования и опыт эксплуатации АИР с удвоением частоты позволяют сформулировать следующие требования и рекомендации при выборе структуры и разработке ВИП для ЭТУ литья алюминия в ЭМК:

  1. В качестве ВИП необходимо использовать ТПЧ с резервированными АИР удвоением частоты, встречными диодами и с закрытым (индуктивным) входом.
  2. Целесообразно применять следующие схемы резервирования: замещением инвертора инвертором или замещением инверторных мостов (ячеек) с использованием общих наиболее надежных блоков и элементов — устройств управления, контроля, индуктивностей, трансформаторов и др.
  3. Следует применять схемы резервированных АИР без коммутации цепи нагрузки.
  4. Предпочтение надо отдавать таким алгоритмам управления, которые позволяют сократить время перерыва, а также дают возможность в процессе переключения полезно использовать накопительную энергию реактивных элементов основного АИР.
  5. В структуру ТПЧ с резервированными АИР необходимо вводить аппаратуру (устройства) для предпускового и рабочего контроля блоков и устройств основного и резервного АИР.

На рис. 1 приведена обобщенная структурная схема ЭТУ для получения алюминиевых слитков, которая в общем случае состоит из ВИП и управляющей части. Питание ВИП осуществляется от первичной сети (ввод В1), а в случае резервирования первичной сети — еще и от ввода В2, и представляет собой ТПЧ, который состоит из неуправляемого выпрямителя ВП1 (ВП2) и резервированного резонансного инвертора повышенной частоты (РАИР). Выход РАИР через согласующий (понижающий) трансформатор ТС подключен к индуктору ИН кристаллизатора ЭМК, в котором и формируется цилиндрический алюминиевый слиток СЛ определенного диаметра за счет воздействия электромагнитного поля ИН при непрерывной подаче расплавленного алюминия АЛ на перемещающийся поддон ПД и охлаждении АЛ (СЛ) водой, подаваемой из водяного коллектора ВК. Компенсирующий конденсатор КК подключается параллельно первичной обмотке ТС. В рассматриваемом РАИР выполнено резервирование замещением инверторных мостов основного инвертора АИР с помощью резервных мостов РМ, а переключение при отказе АИР на РМ осуществляется по цепи питания быстродействующим тиристорно-конденсаторным переключателем [15]. Для устранения отказов (замены блоков, элементов) в АИР в цепь питания мостов АИР включен электромеханический автоматический выключатель SA, который отключает шины питания АИР при пуске РМ. Управляющая часть ЭТУ состоит из блока датчиков БДТ, системы управления и контроля СКУ и системы предпускового контроля и диагностики СПК.

Обобщенная структурная схема ЭТУ для получения алюминиевых слитков

На рис. 2 приведена принципиальная схема ТПЧ с резервированным АИР для литья алюминия в ЭМК с расчетной мощностью 120 кВт, частотой 1200 Гц, особенностями построения и работы которого являются: резервирование замещением мостов М1, 2 основного АИР резервными М3, 4 с использованием таких общих блоков и элементов, как неуправляемый выпрямитель ВП1, БДТ, СКУ, трансформатор ТС1, компенсирующий конденсатор Cком, входные индуктивности Ld1, Ld2; исключение коммутации цепи нагрузки в процессе переключения на РМ; использование энергии, накопленной в Ld1, Ld2, для заряда коммутирующих конденсаторов Cк мостов М3, 4 в процессе переключения; введение в схему РАИР специального конденсаторного выключателя КВ1, состоящего из тиристоров VS1, 2, индуктивности L1 и конденсатора C1, заряженного с полярностью, указанной на рис. 2 до Uc1 и позволяющего эффективно и быстро ограничить аварийные токи через тиристоры мостов М1, 2 при срывах инвертирования с последующим отключением их с помощью SA1 при iM1(iM2) ≈ 0. Питание АИР (М1, 2) и РМ (М3, 4) осуществляется от выпрямителя ВП1 с выходным напряжением Ud = 520 В, при этом переключение питания (при срыве инвертирования в АИР) на РМ осуществляется с помощью быстродействующего переключателя ПК со следующими расчетными параметрами: C2 = 100 мкФ, L2 = 1 мкГн, Uc2 = 310 В. Работа резервированного АИР (М1,2 или М3,4) осуществляется на скомпенсированную (Cком) нагрузку (cosφH = 1,0), в результате приведенное к первичной обмотке ТС1 активное сопротивление нагрузки составляет RґH = 1,763 Ом.

Принципиальная схема ТПЧ с резервированным АИР

Остальные элементы и параметры резервированного АИР имеют следующие расчетные значения: собственная частота и волновое сопротивление колебательного контура М1, 2 (М3,4) ƒ0 = 1/2π√LK0CK0 = 1450 Гц (T0 = 690 мкс), ρ = √LK0/CK0, где LK0 = 2LK, CK0 = CK / 2 и ρ = RґH / d = 2,2 Ом при принятом значении затухания колебательного инверторного контура d = 0,8; коммутирующие индуктивности и конденсаторы инверторных мостов (М1, 2, 3, 4) LK = 121 мкГн, CK = 99,5 мкФ; входные индуктивности Ld1 =Ld2 ≥ (10–15)LK0 =3,63мГн; конденсатор и индуктивность КВ1 С1 = 100 мкФ (UС1 = 310 В), L1 = 10 мкГн.

Разработка и практическая реализация ТПЧ с резервированными АИР требуют решения основных задач, связанных с повышением быстродействия и надежности переключения. В связи с этом первоочередным является исследование процесса переключения при различных аварийных ситуациях и алгоритмах управления. В настоящее время для решения этих задач наряду с традиционными методами [10] исключительно широкое применение находит схемотехническое моделирование с использованием программ Spice, Micro-Cap9, Psim Parus ParGraph, Simulink/MATLAB, позволяющих значительно сократить время, повысить точность, информативность и гибкость учета всех основных параметров элементов модели.

На рис. 3 приведена модель ТПЧ с РАИР (см. рис. 2), выполненная в системе MATLAB с помощью пакета Simulink. Обозначения блоков и элементов в модели идентичны обозначениям на исходной схеме по рис. 2. Для сокращения количества линий связи и упрощения в модели соединительные точки с одинаковыми электрическими потенциалами выполнены в виде треугольников с одинаковыми номерами. Все источники, формирующие управляющие сигналы с уровнями «1» или «0», закрашены зеленым цветом, а блоки, служащие для контроля и измерения параметров (токов и напряжений), закрашены красным, причем блоки-осциллографы, контролирующие эти параметры, на рис. 3 отсутствуют. В модели приняты реальные значения параметров СПП, их защитных RC-цепочек, активных сопротивлений индуктивностей, а также нагрузки Rn = RґH = 1,76 Ом. В инверторных мостах (М1, 2, 3, 4) управляющие импульсы на каждый тиристор подаются на входы Control1, 2, 3, 4, токи через тиристоры, встречные диоды, а также напряжения на них контролируются с выходов Currents и Voltages, а напряжения на Cк и токи мостов с выходов Uc и In current. Обозначения и контроль параметров остальных блоков (ПК, КВ1, ВП1, SA1) выполнены идентично. Срыв инвертирования (М1) выполняется однократной подачей импульса управления на тиристоры VS8, 9 (рис. 2) в момент отпирания очередных (рабочих) тиристоров VS6, 7 и VS10, 11, когда крутизна нарастания напряжения dua / dt на тиристорах VS8, 9 имеет наиболее высокое значение [12, 13]. Для реализации этого введен источник управляющих сигналов (обозначен розовым цветом), который через сумматор подает сигнал на вход Control2 моста М1. Для получения и анализа основных характеристик переключения ТПЧ с РАИР используются блоки измерения.

Модель ТПЧ с резервированным АИР

Такими характеристиками, определяющими применимость ТПЧ с РАИР для реализации конкретного технологического процесса, являются непрерывность энергоснабжения и надежность переключения при аварийных ситуациях. Эти характеристики могут быть оценены соответственно коэффициентами непрерывности энергоснабжения KНЭ и надежности переключения KНП:

где tПК — время переключения питания нагрузки с основного АИР на РМ, tДП — допустимое время перерыва питания, tВСС — схемное время восстановления тиристоров РМ. В результате условиями возможности использования и надежного функционирования ТПЧ с РАИР являются: KНЭ ≤ 1, KНП ≥ 1.

Значения коэффициентов KНЭ, KНП в общем случае зависят как от быстродействия датчиков, ПК, так и от алгоритма переключения, режима (способа) пуска РМ, а также схемотехнического исполнения РАИР [10, 16]. Особенностью реализации алгоритма переключения в рассматриваемом ТПЧ с РАИР (рис. 2) является наличие этапа быстрой ликвидации с помощью КВ1 аварийного процесса в АИР до начала переключения на РМ. Это позволяет без отключения и перегрузки ВП1 исключить выход из строя СПП основного АИР, использовать энергию, накопленную в Ld1, Ld2, в цепи нагрузки и для заряда коммутирующих конденсаторов (Cк) РМ перед пуском. Рассмотрим результаты процесса переключения по данному алгоритму в рассматриваемом ТПЧ с РАИР (рис. 4а, б), полученные по модели рис. 3, где показаны осциллограммы i*M1(i*C1), i*M2, i*VS4, i*VS5, i*H1,2, i*, i*H3,4, i*ВП1, и*C1, и*VS3 соответственно токов М1, C1, М2, VS4, VS5, Rn (RґH), напряжений на C1 и VS3 при работе М1, 2, срыве работы М1 и работе М3, 4. Токи и напряжения приведены в относительных единицах, полученных по выражениям:

Осциллограммы токов и напряжений

В момент времени t1 (рис. 4а) происходит срыв инвертирования в М1, и в интервале t1t2 происходит нарастание аварийного тока i*M1 через тиристоры данного моста. Этот интервал определяется быстродействием датчика аварии, и в модели принято несколько завышенное значение t1t2 = tДТ = 50 мкс. По сигналу датчика в момент t2 осуществляется блокировка импульсов управления М1, 2 и одновременно подается отпирающий импульс управления на VS1 КВ1. В результате происходит колебательный разряд C1 током i*C1 встречно аварийному току и быстрое отключение тиристоров М1 с последующим включением их встречных диодов. Далее в процессе перезаряда C1 на обратную полярность (+и*С1) в момент t3 включаются VS4, VS5 переключателя ПК, происходит быстрое запирание VS3 и тем самым отключение М1, 2 от ВП1. Этот интервал t2t3 = tКВ определяется собственной частотой колебательного контура КВ1 и значением +и*С1, которое определяется током i*C1 и по результатам моделирования выбирается из условия +и*С1 > 0,6, в модели принято и*С1 = 0,85. После отключения VS3 (М1,2) токи i*M2, i*C1 и i*ВП1 протекают через Rn, VS5, VS4 и L2, C2, при этом ток i*ВП1 несколько снижается. В момент t4 с помощью SA1 отключаются М1,2 и включаются одновременно тиристоры двух синфазных плеч М3, 4, и начинается колебательный заряд их коммутирующих конденсаторов. Интервал t3t4 = tСП определяется временем спада токов i*C1, i*M2, протекающих через цепь нагрузки (i* рис. 4б), до нуля. В момент времени t5 (рис. 4б) на тиристоры М3,4 подаются рабочие импульсы управления, в результате питание нагрузки осуществляется от РМ. Интервал t4t5 = tПП определяется в основном временем заряда Cк М3,4 до напряжения U*, определяемого необходимым значением t*BCC в процессе пуска. Таким образом, время tПК (рис. 4а, б) в рассматриваемом ТПЧ с РАИР по данному алгоритму определяется из следующего выражения:

где tДТ, tКВ, tСП, tПП — время, соответственно, запаздывания датчика, перезаряда конденсатора КВ1, спада токов C1 и М2, переходного процесса пуска РМ.

Следовательно, время tПК, определяемое по рис. 4а, б, от начала срыва инвертирования (t1) до момента (t5) достижения тока (мощности) нагрузки своего установившегося значения после переключения на РМ, в основном зависит от tПП и tСП. Время tПК составило 1,1 мс, в результате для процесса литья алюминия в ЭМК коэффициент KНЭ = 0,011, а KНП = 2…2,5 при паспортных значениях времени выключения тиристоров tВЫК = 50 мкс. Следует также отметить, что перегрузка выпрямителя по току ВП1 составляет не более 12% в интервале 1,5 мс.

По результатам моделирования получены основные характеристики (рис. 5) переключения ТПЧ с РАИР: t*BCC = ƒ (U*) — зависимости схемного времени восстановления тиристоров от напряжения U* на Cк и t*ЗАР = ƒ (U*) — времени заряда Cк от U* мостов М3, 4 перед пуском, позволяющие установить условия надежного переключения.

Зависимости для резервных мостов М3, 4

Выводы

  1. Разработана новая система резервированного питания ответственных ЭТУ на основе ТПЧ с РАИР, позволяющая повысить надежность и сократить время переключения при эффективном ограничении аварийных токов.
  2. Выполнено схемотехническое моделирование процесса переключения в ТПЧ с РАИР в среде MATLAB/Simulink, определены составляющие времени переключения, скорректирован алгоритм переключения.
  3. В результате моделирования получены основные характеристики, позволяющие установить условия надежного переключения: t*BCC = 0,5…0,61; U* = 1,2…1,6; t*ЗАР = 2…2,5.

Литература

  1. Независимый инвертор. А. С. № 235177. Кацнельсон С. М., Ухов В. С. БИ № 5, 1969.
  2. Валиуллина З., Зинин Ю. Тиристорные инверторы с обратными диодами для преобразователей частоты в установках индукционного нагрева металлов // Силовая электроника. 2007. № 4.
  3. Высоковольтный инвертор. А. С. № 318130. Кацнельсон С. М., Морозов В В., Пудровский Л. С., Аитов И. Л., Гутин Л. И., Филатов В. Н., Пегасов М. А. БИ № 31, 1971 (приоритет от 8.10.1969 г.).
  4. Тиристорные умножители частоты: Учебное пособие / С. М. Кацнельсон. Уфа: УАИ, 1978.
  5. Стабилизация напряжения и эффективность использования тиристоров в умножителях частоты: Учебное пособие / С. М. Кацнельсон. Уфа: УАИ, 1979.
  6. Кацнельсон С. М., Аитов И. Л., Охотников В. А. Тиристорный преобразователь частоты с нагрузкой, включенной между входными дросселями инверторных мостов // Труды УАИ, выпуск зд. Сб. 2: Тиристорные преобразователи частоты для индукционного нагрева металлов. Уфа: УАИ, 1972.
  7. Способ регулирования выходного напряжения многомостового автономного инвертора. А. С. № 399038. Кацнельсон С. М., Аитов И. Л., Гутин Л. Н., Малкин Б. Н., Охотников В. А. БИ. 1973. № 38 (приоритет от 03.11.1971 г.).
  8. Патент № 669459 РФ. Автономный инвертор. Аитов И. Л. БИ № 23,1979.
  9. Патент № 18245 UA. Автономный инвертор. Лупкин Б. В., Аитов И. Л., Самигуллин Р. З. БИ № 11, 2006.
  10. Аитов И. Л., Кутдусов Ф. Х. Система гарантированного питания для электротехнологических установок // Электричество. 1988. № 4.
  11. Аитов И. Л., Гайнанов Д. А., Кутдусов Ф. Х. Оценка и пути повышения надежности тиристорных преобразователей частоты // Преобразовательная техника: сб. статей. Новосибирск: НЭТИ, 1980.
  12. Аитов И. Л., Кутдусов Ф. Х. Анализ аварийного процесса при срыве режима инвертирования в многомостовых резонансных инверторах с индуктивным входом // Электромеханика. Известия вузов. 1984. № 5.
  13. Аитов И. Л. Ограничение аварийного тока в многомостовых тиристорных инверторах с индуктивно-емкостным входом. Электромеханика. 1978. № 5.
  14. Белкин А. К., Костюкова Т. П., Рогинская Л. Э., Шуляк А. А. Тиристорные преобразователи частоты. М.: Энергоатомиздат, 2000.
  15. Источник бесперебойного питания. А. С. № 877709. Аитов И. Л., Гайнанов Д. А., Кутдусов Ф. Х. БИ № 40, 1981.
  16. Аитов И. Л., Кутдусов Ф. Х., Хомяков И. М. Вопросы управления резервированными системами питания повышенной частоты // Электромеханика. Известия вузов. 1986. № 9.
*  *  *

Другие статьи по этой теме


Скачать статью в формате PDF

Скачать статью в формате PDF 2008_2_74.pdf  

 
ПОДПИСКА НА НОВОСТИ

Оцените, пожалуйста, удобство и практичность (usability) сайта:
Хорошо
Нормально
Плохо